主角小男孩史帝芬·宇宙所处的世界受到一群能穿梭银河系的女战士“水晶宝石人”（the Crystal Gems）的保护排除邪恶威胁，她们身上镶著能召唤魔法武器的宝石。四位主角是石榴（Garnet）、紫晶（Amethyst）、珍珠（Pearl）及史帝芬（Steven），史帝芬继承了放弃宝石人身份与凡人结婚的母亲Rose Quartz的宝石。故事便围绕在史帝芬探索自己宝石能力的期间，与其他三位宝石人相处的冒险日子。

　　精神角色史帝芬是取自Rebecca Sugar的弟弟Steven Sugar，他现在是线上系列无惧勇士（Bravest Warriors），由负探险活宝盛名的Pendleton Ward所创，的背景设计，同时也是史帝芬宇宙的背景设计。成长过程中，Sugar创作了各式各样姐弟间乃至其他朋友的漫画。在一则纽时报的访谈中提到创造这个角色的背景，表示她期望能由她弟弟成长于“你因得到许多关爱而生活舒适，但你也想独立而非当一个小男孩的观点来创造这个角色。背景设在虚构的“沙滩市”（Beach City），也是取自德拉威州的Rehoboth Beach,Bethany Beach及Dewey Beach，都是Sugar孩提时期去过的地方。