公元前40年代，鼎盛时期的古罗马帝国，安东尼向埃及艳后克里奥帕特拉七世赠送了与之绝世美貌相媲美的珠宝——镶嵌了深红宝石的光之项链——绯红之心。但是在漫长和纷乱的历史长河中，绯红之心不知从何时起被人偷走，从此消失在时间的尘埃之中。时至今日，绯红之心重新被分成两部分，深红宝石由道森持有，而光之项链则被与道森不相上下的东洋黑社会帝王普拉穆克（Nirut Sirichanya饰）所把持。东西方两位大佬你来我往，互不退让。多年的明争暗斗，最终以道森之死告一段落。道森死后的一年，藏匿许久的迈克·李重现江湖，打算将手中的光之项链卖给在幕后藏踪一切的普拉穆克。钱形警部得到消息后，利用峰不二子（黑木明纱饰）骗来了鲁邦。巧妙逃脱的鲁邦三世继承了道森的遗志，决意无论如何夺回秘宝。他先是前往日本找到石川五卫门，随后又与迈克·李冰释前嫌。盗贼界最负盛名的高手们就此组成了一支燃着熊熊怒火的复仇团队。但是绯红之心早已被普拉穆克藏到了连地图上都查不到的原始森林中，那里更有全副武装的部队所护卫的要塞型金库“纳瓦隆方舟”。为了夺回绯红之心，向举世证明自己世界第一盗贼的称号，鲁邦三世和战友次元大介（玉山铁二饰）、石川五右卫门（绫野刚饰）以及峰不二子朝着这个不可能的任务发起挑战。