故事从特洛伊战争的十年后开始，战士们都回到了他们的家园，除了伊萨卡之王尤利西斯。意大利著名女星卡特琳娜·莫里诺将饰演尤利西斯的妻子Penelope，尼尔斯·施内德饰演她的儿子Telemachus。母子二人费劲了心思想要抱住国家的秩序和王座，但他们将面对的，将是前所未有的重重困难和威胁……

当时伊萨卡的情况并不乐观，人们开始怀疑尤利西斯是否能够 回归。Penelope手中的权力和资源来维持一个国家毕竟是很有限的。布鲁诺·托德契尼将饰演Leocritus，勇士们的领袖，他正密谋着一个计划，以夺取王位……