该剧由一对获得艾美奖的编剧（制片人）组合开发，获得艾美奖的Andy Samberg和Andre Braugher主演，故事主要描述一个很有能力但是缺乏责任感的侦探如何向刚刚走马上任的顶头上司证明自己。
　　Jake Peralta侦探（Andy Samberg）是个优秀的警察，因此他不用花太多时间来学习各种「条条框框」——就算不守规矩，他也能把工作做好。你瞧，他的逮捕记录是同事当中最高的，他的职业生涯一路星光闪耀——如果你不认为他过分沉溺于自己的成绩是件坏事的话。警察分局新来的指挥官——分区副巡官Ray Holt（Andre Braugher）——刚刚走马上任就给这位得意忘形的警察破了一盆冷水：嘿，别忘了尊重你的警徽！
　　或许Jake抓的罪犯最多，结案率最高，但Amy Santiago侦探（Melissa Fumero）并不比他差多少——而且她对他们之间的「差距」心知肚明……哼，我就不信不能超过你！Amy在一个警察世家长大，七个兄弟全都是警察，她是家中第一个也是唯一一个穿上警察制服的女孩。这么说吧：她充满竞争性，什么事情都不服输。
　　Terry Jeffords警官同样在布鲁克林99警察分局——全市最偏远、条件最艰苦的一个分局——工作，但是他却没有什么勇气，总是躲在别人身后默默无闻。这并非因为他是个懦夫，而因为他的妻子一年前带走了一对双胞胎女儿Cagney和Lacey。他无法想象不能看着她们长大有多么痛苦！
　　Charles Boyle侦探（Joe Lo Truglio）十分崇拜Jake。他是整个分局里最吃苦耐劳的，什么脏活累活都由他一个人承担。他并不聪明，也没有天赋，但他比其他人都要努力。Charles偷偷喜欢美丽性感的女侦探Rosa Diaz（Stephanie Beatriz），但他们的世界根本没有交集——换句话说，Charles没有任何机会追求她。Rosa强悍到令人害怕的程度，而且是个直性子，无论有什么意见都会很直白地说出来。她还很固执己见，不喜欢别人反对自己！