该剧根据一套尚未出版的小说改编。Eliza Taylor扮演主人公Clarke。她是一个热情但是性格叛逆的少女，是100名被派到地球表面的少年犯之一。她是「方舟号」太空站首席医学官的女儿，掌握着一些事关人类生死存亡的秘密。Paige Turco扮演Clarke的母亲Abby，「方舟号」太空站的首席医学官。她的丈夫因为揭露「方舟号」即将到达使用寿命极限的秘密，被权力当局当作「叛徒」判了死刑，这迫使她小心应对「方舟号」上的政治斗争。

Marie Avgeropoulos扮演非法出生的「二胎」孩子Octavia，从小到大一直躲藏在阴影里。她个性独立，喜欢按自己的意愿办事。Bob Morley扮演少年犯Bellamy，是这群少年犯中年纪最大的一个，比年纪第二大的整整大了五岁。他强壮、狡猾，善于控制别人。Eli Goree扮演另一名少年犯Wells Jaha。Wells的父亲是「方舟号」太空站的首相，因此其他少年犯都不喜欢他——他们许多人的父母都被Wells的父亲羁押了。

Henry Ian Cusick扮演「方舟号」太空站官员Kane，野心勃勃地想要夺取首相的职位。Isaiah Washington扮演「方舟号」太空站的领导人Jaha首相，他担负着「人类伟大复兴」的重任。Thomas McDonell扮演放浪不羁、勇敢无惧的酷小子Finn，在方舟号太空站的青少年中就像个「民间英雄」——他总是违背规矩，但总能逃脱惩罚。他是100名被派到地球表面进行探索的少年犯之一，他对Clarke（Eliza Taylor）在这100人中的领袖地位并无异议。胡凯莉扮演「方舟」号太空站的通讯指挥官Cece，是医学官Abby的好友。